アウディ ジャパン株式会社は、プレミアムミッドサイズセダン／ワゴン Audi A4シリーズ（A4 Sedan / A4 Avant / S4 Sedan / S4 Avant / A4 allroad quattro）をモデルチェンジし、2020年10月7日より全国のアウディ正規ディーラーを通じて発売した。 ドアパネルに至るまで改良を加え、全モデルでブリスターフェンダーを備え全幅を5mm拡大するなど、エクステリアデザインを大幅に刷新し、フルモデルチェンジに匹敵する変更を施している。
Audi A4 / A4 Avantでは、新たなグレード構成としてbaseをはじめ、advanced / S lineの3種類を設定し、お客様の多様なニーズに応える。 インテリアでは最新のインフォテインメントシステムMIB3を初採用。 センタースクリーンはタッチパネル式となり操作性の向上を図るとともに、よりシンプルでクリーンなコックピットデザインを実現した。 また、歩行者検知機能付アウディプレセンスシティや、渋滞追従支援機能付アダプティブクルーズコントロールなど、ドライバーの安全性、快適性をサポートする先進のアシスタンスシステムをより一層充実させた。 Audi A4 / A4 Avantは、35 TFSIは110kW(150ps)、45 TFSIは183kW(249ps)の最高出力を発揮する出力の異なる2種類の2 ℓ直列4 気筒直噴ターボエンジンを搭載した。いずれも、ベルト駆動式オルタネータースターター(BAS)と12Vリチウムイオンバッテリーを用いたマイルドハイブリッドドライブシステム(MHEV)を採用している。 トランスミッションはより効率を高めた7速Sトロニックを組み合わせ、エネルギー回生機能を高め、コースティング（惰力走行）時にエンジンを完全停止するなどして、燃料消費量を抑制し快適なドライビングを可能とした。
Audi S4 Sedan / Avantは、ボンネットの先端に往年のAudi quattroを彷彿とさせるスリットを備え、前後バンパーやエアインレット、サイドシルなどを専用デザインとすることで精悍さと上質さを向上。 19インチアルミホイールを標準装備。ブラックを基調としたインテリアは、カーボンアトラスデコラティブパネルや専用スポーツシートなどによりスポーティさを演出。 パワートレインは、最高出力 260kW (354ps)、最大トルク 500Nmを発揮する3 ℓ V6ターボエンジンに8速ティプトロニックを組み合わせ、quattro 4輪駆動によりそのパフォーマンスを余すところなく発揮。 ベースのAudi A4よりも車高を低めたSスポーツシャシーやダンピングコントロールSスポーツサスペンションにより、俊敏なハンドリング性能を実現した。 Audi A4 allroad quattroは、エクステリアにホイールアーチトリムやアンダーボディプロテクションなどの専用パーツを装備。またベース比でフロント、リヤともに15mm トレッド幅を拡大、最低地上高は50mm高められている。 アウディドライブセレクト ダイナミックハンドリングシステムにはオフロードモードを追加したことで優れた乗り心地とオフロード性能を実現。 パワートレインは、MHEVを搭載し最高出力183kW(249ps)を発揮する2.0TFSIガソリンエンジンに7速Sトロニックを組み合わせ、AWDクラッチ付きquattroシステムを採用。 LEDヘッドライトやバーチャルコックピット、シートヒーター等を標準化するなどベース車から装備をアップグレードした。 Audi A4 AvantおよびAudi A4 allroad quattroのラゲージコンパートメント容量は、通常時495ℓです。リヤシートを折りたたむと、最大1,495ℓに増加。 オートマチックテールゲートはすべてのモデルで標準装備とした。 車両本体価格 (消費税込) 【Audi A4】 35 TFSI：455万円 35 TFSI advanced：523万円 35 TFSI S line：570万円 45 TFSI quattro advanced：580万円 45 TFSI quattro S line：627万円 S4：895万円 【Audi A4 Avant 】 35 TFSI：484万円 35 TFSI advanced：552万円 35 TFSI S line：599万円 45 TFSI quattro advanced：609万円 45 TFSI quattro S line：656万円 S4 Avant：924万円 A4 allroad quattro：634万円