昨日は、ストリーミングや会議システムの仕事でチームでうごいているメンバーで、今後の対策とパワーをつけるために焼肉屋へいきました。オープンしてから行ってなかったのもあっていってみるるという事になりました。「七輪焼肉　安安（あんあん）」いっつもタイトルに悩むんだけどさ・・・一応、チームの活をいれるためですよ、グルメレポートじゃないんです（＞＜ｗまぁ会議を焼肉屋でしようとした時点でおかしいのかもしれませんが・・・ｗこの店のイメージが真っ先に浮かぶのは、ハリボテの学園祭なのりの店内（笑）座席と畳を選べたんだけど、畳を選びました。でも畳ってふつう掘りコタツみたいな畳を連想するでしょ？でも普通の畳でした（笑）仕事の話で今後むかえる導入について作戦を・・・という話だったのですが・・・気がつけば、ロボットの話（爆）私が熱くロボットの話をしてしまいました・・・。まだ物も手にしてないのにあーだこうだと・・・（いつもの癖で・・・（汗））会社内でも冗談でロボット分科会なんて名づけてメールが回覧されているのですが、もう本格的に活動しますＹＯ！ｗこのまま勢いにのっちゃいます！車もやります！Ｒａｌｌｙちゃんとやります（ＴＴえっと七輪焼肉なのですが、この店、皿はちっちゃく小盛り程度なのですが、そのぶん安いです。いろんな種類に手を出しやすいって言えばいいのかな。味も悪くなかったです。焼肉ってうまいまずいの表現むずいんだよなぁ・・・（＾＾；大抵おいしいものだしなぁ・・・（笑）牛タンがあんまり臭みをかんじなかったのでそれなりにいいもの使ってそうです・・・でいい？ｗ（実は牛タン食べすぎでくえなくなっちゃったんですが、最近また少し食べられるようになってきました）七輪で焼いているのもあって余計な油は落ちるし（その分焼きをはやめに上げないといけなかったり？！）炭は、おいしくしちゃうからいいですねぇ～。焼けるスペースは狭いけど・・・。たらふく食べて呑んで・・・４千円くらいだったかな。つーことで３月のＲＯＢＯ－ＯＮＥ大会はとりあえず見に行くじょ～。（結局ロボットな話で終わるのでした・・・）

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実はあんまり調子が回復しなくって、さぼっていました（＾＾；今日は独り言（いつもか・・・）なメモ書きです。車は売る準備が着々と進む。ううむほんとによかったのかなぁ。いつも後からおもうのだが引き返せないほどいつも突っ込んでいくので、帰り道はないｗニューな車はいまだ決まらず。最近インプレッサでもよいかなーとか思いはじめてきた・・・。慣れていない特性の車にのるのもいい事だ・・・？！なんて。フィーリングがあえばいいはづ。うん。問題は・・・予算だ・・・カツカツに予算を使ってしまうと余力無くなって、購入貧乏になってしまう。それと・・・どうも火がついてしまったらしい・・・ロボットラジコンにｗいろんなロボット製作者のページを眺めていて、さらにヤル気アップ。この分野、まったくの初心者なのでキットを買おうかなとか思ったけど・・・なーんか味がないというか。おまけに既に世間は基本動作辺りはコンプリートな時代。スーパーロボットの定義を調べていたが・・・ううむ・・・まずは何はともあれ買っちまえというオーラをどこのロボットサイトを見ていても感じる。勉強した結果でまだ悩んでいる部分があるので候補になってしまうが、教示システムは初心者にはいいかもとおもう。つうことで、サーボコントローラーは姫路ソフトワークスさんの物を使ってみようかなと。でサーボは近藤化学がだしているやつでICSのやつを・・・サーボは１０個セットのやつで２０個買えば良いかな・・・安いの１０個で５万高いの１０個で１０万（TT・・・この部分で１５万。キットをかっちゃえーと頭の後ろから囁かれている気もしなくないが・・・。ここが悩みで進まないところ。だいたいオツムは、姫路ソフトワークスか近藤科学、PICかAVRかH8かみたいな雰囲気にみえてきた。ここは自力路線は今回は見送ってブランド物を使う・・・という気持ちにはなっているのだが。悩みはサーボのトルクである。小型につくる想定ならばさほどトルクもいらないだろうけど、なーんかフレームを自作したい気持ちが強くって・・・。（フレームにオリジナリティがみんな見えるので・・・）しかしフレーム加工技術にいきなりMODERA（だっけ？）なんて投入できないしなぁ。CADやるのかYOってなるので・・・考えるとどんどん費用が上がっていってしまう。むーーオツムがいま半額なんだよなー。ちなみにこれ以外にプロポ等も準備しなきゃならない。でもこれはずっと後回しでもいいみたい。あんまり今の段階でROBO-ONEに出たいとかそゆ気持ちは湧いてないので・・・。どーしよーかなー。あ、ちゃんと買いましたよ。
ROBO‐ONE委員会: ROBO‐ONEのための二足歩行ロボット製作ガイド しかしKHR-1ロボットキットが１０００台の出荷実績があるってことは日本はロボットだらけですよ！（大袈裟）んーあれ、車よりもロボットの方に気持ち傾いているって？いあーダイジョブ。４WDを２WDのミラージュとかにすれば、ロボット予算ウハウハなのですが、ちゃんと４WDで予算組んでますから・・・ぇぇ（汗）ぇ？ビリヤードはどうしたって？（汗）最近サボってるな・・・やばいやばい・・・。そうそう「日経コミュニケーション」だったかな・・・広告スペースに掲載されました。導入事例。もう少しほとぼり冷めたら、仕様公開しようかな。あまり参考にならないかもだけど・・・。まぁソフトフォンだ、IP電話機だとか言う時代にPBX手法なので、中間移行コストを見込める会社でないとむずいかな。実際には多機能電話としての機能がまだまだ見込めないからなんだけどね・・・。苦渋の選択だった。今年は、SIPサーバーやるかIP-PBXやるか、また苦渋のヂャッジせねばならない・・・。Skypeにも振り回されTV会議だPC会議だ、もーあれこれ手をだしすぎだっちゅーの（TT　電話機なくすぞごるぁ（笑）・・・・・・PCとTVが引っ付いたんだし・・・そろそろPCと電話機もひっつかんかのぅ・・・。

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きょうまるちゃんはここまでライは思考したよ♪*このエントリは、BlogPetの「」が書きました。